?概述： 復(fù)合機(jī)器人CNC產(chǎn)品上下料操作

技術(shù)難點(diǎn)

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，同一區(qū)域存在多類生產(chǎn)設(shè)備、復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)

2.復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航精度要求高、機(jī)器人避讓情況復(fù)雜

3.生產(chǎn)設(shè)備、復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人作業(yè)信號(hào)交互繁瑣

?解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總控，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、生產(chǎn)設(shè)備信號(hào)的交互與處理以及客戶現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)指令的對(duì)接；

2.自研機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度、任務(wù)分配、智能避讓、靈活充電；

3.復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人采用激光Slam導(dǎo)航保證停車定位精度可達(dá)±5mm

4.復(fù)合機(jī)器人上搭載了2D相機(jī)/3D相機(jī)，常規(guī)情況復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)取放精度可達(dá)±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可達(dá)±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高精度識(shí)別與取放