?概述： 傳統(tǒng)行業(yè)需采用大量人員進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，人工與設(shè)備維護(hù)成本高、人力資源短缺、生產(chǎn)效率與精度、工廠自動(dòng)化與智能化水平不足

技術(shù)難點(diǎn)

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，同一區(qū)域存在多臺(tái)AGV搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)，機(jī)器人避讓情況復(fù)雜

2.AGV搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航精度要求高、

3.AGV搬運(yùn)機(jī)器人與客戶現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)之間作業(yè)信號(hào)交互次數(shù)多，易丟失信號(hào)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)要求高

4.現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品數(shù)量多，產(chǎn)品尺寸小，不易區(qū)分產(chǎn)品信息

?解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總控，實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的交互與處理以及客戶現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)指令的對(duì)接

2.自研機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度、任務(wù)分配、智能避讓、靈活充電；

3.AGV搬運(yùn)機(jī)器人采用激光Slam導(dǎo)航保證停車定位精度可達(dá)±5mm

4.采用300kg負(fù)載AGV轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)與產(chǎn)品適配，在產(chǎn)品地面/產(chǎn)品地面有二維碼輔助轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行位置確定和產(chǎn)品信息確認(rèn)，保證AGV轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人定位及產(chǎn)品信息準(zhǔn)確