在精密電子制造領域，PCB板上下料的精度與效率直接決定產品品質。某SMT工廠引入富唯智能PCB板復合機器人上下料系統后，實現24小時無人化運作，良率躍升99.98%！本文將深度解析這一標桿案例背后的技術突破。

一、項目挑戰：毫米級精度與柔性生產的雙重博弈

1.傳統痛點
? 人工取放導致板面劃傷（月均損失￥12萬）。
? 換線時設備重組耗時超8小時。

?

2.富唯方案
部署3臺搭載ICD控制器的復合機器人，完成PCB板復合機器人上下料全流程：

?

二、技術落地四步走

1. 零代碼構建防靜電任務鏈
? 拖拽“3D視覺定位”模塊：識別疊層PCB邊緣（精度±0.02mm）。
? 連接“真空吸附”模塊：自適應調節吸盤負壓（防板件翹曲）。
? 疊加“靜電監控”模塊：實時消除ESD風險。

2. 15分鐘極速部署
? 開箱即用：機器人預裝PCB專用功能包。
? 智能標定：3D相機自動匹配Mark點坐標系。
??現場實錄：9:30設備到廠，10:00完成首板精準上料。

3.?高精度動態補償
? AMR移動中通過激光跟蹤傳送帶速度。
? 機械臂實時補償±0.1mm波動（行業首例）。
? 視覺-運動控制延遲＜10ms。

?

4. 開啟電子智造升維競爭
富唯智能PCB板復合機器人上下料解決方案，以ICD一體化控制+零代碼平臺+分鐘級部署，重新定義精密電子生產標準！