在2025年廣州國際智能機器人展覽會上，富唯智能的富智2號人形機器人成為全場焦點，其穩定性表現獲得業內專家與媒體的高度評價。作為面向復雜工業場景的智能機器人，富智二號通過創新設計實現了運行可靠、精度持久、場景適應性強的核心優勢。

一、硬件結構：輪式底盤+升降柱的工業級穩性
富智2號采用輪式結構+升降柱設計，在保障靈活移動能力的同時，通過機械結構的科學配比確保負重作業中的物理穩定性。其升降柱結構可靈活改變作業高度，且在不同高度狀態下均能保持姿態平穩，避免了傳統關節式機器人可能出現的抖動或偏移問題。這種設計使其在搬運、裝配等任務中表現出優異的抗干擾能力，即使在負載變化或地面微傾的工況下仍能穩定運行。

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二、智能系統：GRID模型驅動的抗干擾決策能力
富智2號搭載的具身智能工業機器人任務規劃大模型（GRID）是穩定運行的“智慧大腦”。該模型基于語義地圖和知識圖譜進行任務推理與規劃，在面對環境變化（如設備移位、臨時障礙物）時，可實時生成魯棒性強的操作指令。其一體化控制系統深度融合環境感知與動作執行，實現任務鏈的動態穩定性，即使執行長序列復合型任務，也能避免傳統機器人因程序割裂導致的動作中斷或路徑沖突。

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三、閉環校準：2000小時連續作業的精度保障
針對工業場景中長期運行的精度衰減難題，富智二號配備“感知-校準-執行”閉環系統。該系統通過實時補償機械磨損與溫漂誤差，確保運行穩定性不隨時間衰減。實際生產驗證顯示：在連續作業2000小時后，其重復定位精度仍能穩定保持在±0.02mm?范圍內，遠超行業平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等場景中尤為重要。

四、多場景驗證：復雜環境下的穩定表現
富智2號的穩定性已在多個工業場景中得到驗證：

在物流倉儲場景中，可穩定執行7×24小時物料轉運，SLAM導航精度達±5mm；

在3C電子產線，面對精密元件裝配任務，其力控系統實現±0.05mm動態抓取精度；

在新能源車間，即使處理15kg重型電池模組，升降柱結構仍能保障舉升過程無晃動。

富智二號的穩定性密碼，實則是硬件剛性與軟件柔性的完美共振。當機械結構的每一次升降都與AI決策的毫秒級響應同步，工業機器人才真正跨越了“可用”到“可靠”的分水嶺。

富唯智能富智2號通過結構設計、智能控制、精度保持三重核心技術，在工業場景中展現出卓越的穩定性，不僅滿足當下智能制造對可靠性的嚴苛要求，更為未來無人化工廠提供了底層支撐。其穩定表現非一日之功，而是富唯智能在工業機器人領域長期深耕中，對剛柔平衡的深刻領悟。