未來在工廠中機器人能夠逐步替代工人進行生產(chǎn)操作，不僅能夠節(jié)省大量成本，在制作精度以及生產(chǎn)效率上都會得到質(zhì)的飛躍，未來的無人化工廠并非不可能。隨著“中國制造2025”進一步推進，機器人視覺引導(dǎo)技術(shù)顯得越來越重要。

自動化是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)。2016 年價值 378.75 億美元的全球工業(yè)機器人市場到 2023 年有望達到 707.15 億美元，從 2017 年到 2023 年以9.4%的復(fù)合年增長率增長。 隨著制造業(yè)向工業(yè) 4.0 轉(zhuǎn)變，各行業(yè)積極尋求更多自動化機會和技術(shù)增強。

目前工業(yè)機器人的需求，主要來自制造業(yè)，例如汽車、電機產(chǎn)業(yè)的焊接、涂裝、零件搬運等，但隨著物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的技術(shù)興起，尤其機器視覺，讓機器人可以做更細膩的工作，帶動“視覺機器人”在制造業(yè)以外的市場一片看好。

機器視覺是實現(xiàn)智能化的第一步

制造業(yè)不斷地升級、轉(zhuǎn)型，機器人的眼睛是智能機械產(chǎn)業(yè)的重要關(guān)鍵。不要小看機器人的每一動作，對人類而言很簡單的動作，對機器人來說其實并不容易。機器人每個動作的背后涵蓋了非常多面向，包括圖像辨識、演算法、數(shù)據(jù)、資訊處理、機器學習、指令執(zhí)行等，而如何統(tǒng)合這些讓機器人精準而順暢的完成動作，實為一大挑戰(zhàn)。

讓機器人長眼睛，首先要有好的光學技術(shù)，換句話說，需要結(jié)合光學、軟體、機器人控制及機構(gòu)，才能形成一個完整的機器人視覺系統(tǒng)，而這樣才能告訴機器人如何精準地夾取亂堆中的物件或進行其他任務(wù)。?

視覺引導(dǎo)使效率再提升

傳統(tǒng)上，在工業(yè)領(lǐng)域，機械手臂僅能做單純重復(fù)的動作，后來進展至機器視覺。機器人有眼睛雖說并非“萬能”，但沒有眼睛卻是“萬萬不能”。對于想要把制程自動化的廠家來說，首要之務(wù)是要讓機器能辨識不同料件。

現(xiàn)行業(yè)內(nèi)以機器視覺技術(shù)進行智能分析時，大部分仍透過2D影像進行演算，2D的好處是相機鏡頭能取得仿真的平面色彩畫素，但缺點是無法取得空間深度距離，無法進行更精準的分析應(yīng)用。此外，工廠環(huán)境很難預(yù)測，常碰到部分零件重疊或有采光、反射與陰影等因素，影響工廠進行“揀選”料件作業(yè)時的工作品質(zhì)。?

“中國制造2025”，其核心環(huán)節(jié)之一就是機器人智能化。視覺技術(shù)代表了機器的眼睛和大腦，機器視覺將使得機器人智能化變成現(xiàn)實。

富唯智能提供視覺引導(dǎo)標準解決方案，采用自研高效視覺算法，提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設(shè)備設(shè)計，具有行業(yè)領(lǐng)先的無序抓取軟硬件系統(tǒng)。利用“AI +2D/ 3D視覺+機器人”方法，實現(xiàn)了機器人視覺引導(dǎo)技術(shù)，能幫助機器人/機械手產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)智能化功能，從而達到“中國制造2025”的要求。