隨著科技和制造業(yè)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和裝配線已經(jīng)無(wú)法滿足日益復(fù)雜的生產(chǎn)需求，比如生產(chǎn)線難以適應(yīng)市場(chǎng)快速變化的需求、靈活性不足等等。可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)的出現(xiàn)徹底改變了這一局面，為制造業(yè)帶來(lái)了全新的機(jī)遇和可能性。

可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)(FMS)由富唯智能和清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，打造柔性裝配產(chǎn)學(xué)研合作標(biāo)桿，顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計(jì)思路，采用模塊化和可重構(gòu)設(shè)計(jì)。自主研發(fā)裝配CAM軟件，通過(guò)軟件配置裝配方案，自動(dòng)生成裝配工藝流程，控制產(chǎn)線進(jìn)行裝配。系統(tǒng)架構(gòu)包括供料系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。?

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：?

1、擺脫了產(chǎn)品自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)專(zhuān)用的情況，實(shí)現(xiàn)了高效率、低成本的跨品類(lèi)產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)。對(duì)比傳統(tǒng)示教方式，使用基于裝配語(yǔ)言的可重構(gòu)裝配線技術(shù)，裝配時(shí)間平均降低50%，優(yōu)化后還可進(jìn)一步降低。

2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過(guò)單元和工夾具的重用，設(shè)備成本預(yù)計(jì)能降低50%以上，品類(lèi)越多收益越大。?

3、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過(guò)自動(dòng)化控制，預(yù)計(jì)可進(jìn)一步降低企業(yè)人力成本30%以上。

4、在環(huán)境友好，換型時(shí)間等方面，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。

工夾具庫(kù)：

單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪

通過(guò)電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對(duì)稱(chēng)夾指夾緊和松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

小接觸面工具

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，接觸物料閉合抓取，移動(dòng)至定位工裝。

膠圈工具(小）

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾指撐開(kāi)抓取膠圈。?

膠圈工具(大)

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，接觸物料閉合抓取，當(dāng)完全撐開(kāi)膠圈時(shí)，3個(gè)撐圈爪的內(nèi)表面形成一個(gè)直徑略大于待裝零件外徑的圓，從而能夠套入零件。

減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾爪抓取物體。

可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)是現(xiàn)代制造業(yè)的重要發(fā)展方向，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)、自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人、智能排產(chǎn)和優(yōu)化庫(kù)存管理等手段，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、智能的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率、降低成本、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)將有更廣闊的發(fā)展前景，創(chuàng)造更多的價(jià)值！