高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是全球制造業(yè)的重要組成部分，涉及到大量的零部件生產(chǎn)和組裝。然而，傳統(tǒng)的物流運(yùn)作模式往往存在著人力成本高、效率低下、精度難以保證等問題。復(fù)合機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)工裝夾具抓取上下料解決方案正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生。該方案集成了復(fù)合機(jī)器人技術(shù)、3D視覺識(shí)別技術(shù)和工裝夾具技術(shù)，為高新技術(shù)提供了一種全新的運(yùn)作模式。

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復(fù)合機(jī)器人利用3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂從夾具庫抓取工裝夾具，放置到存儲(chǔ)架上，復(fù)合機(jī)器人再轉(zhuǎn)運(yùn)到線體上，從而利用3D視覺進(jìn)行定位引導(dǎo)，將夾具放置線體工位。可應(yīng)用于3C、藥品、鋼鐵等領(lǐng)域的工件轉(zhuǎn)運(yùn)上料環(huán)節(jié)。

一、案例背景

客戶是一家專注于連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于航天、軍工，汽車和通訊等領(lǐng)域。換產(chǎn)品時(shí)需要人工從夾具庫拿去40余件夾具和載具等工裝拿到線體固定位置上，人為耗時(shí)長，容易出錯(cuò)。

二、項(xiàng)目難點(diǎn)

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;

2.大量的工裝夾具，且無法滿足產(chǎn)線柔性化要求。

3.需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)；

4.精度要求高，插銷的精度在2MM內(nèi)。

5.工裝夾具種類繁多，尺寸大小不盡相同。

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三、方案優(yōu)勢(shì)：

1.機(jī)器臂末端采用3D視覺補(bǔ)償，3D視覺定位精度可達(dá)±2mm。

2. 采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，實(shí)現(xiàn)高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)。

3.復(fù)合機(jī)器人采用激光slam導(dǎo)航技術(shù)停車定位精度±5mm；?

4.自動(dòng)充電技術(shù)，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人低于設(shè)置值可以自動(dòng)充電，滿足用戶7x24小時(shí)不間斷工作。

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隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場需求的不斷變化，富唯智能復(fù)合機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)工裝夾具抓取上下料解決方案還有很大的發(fā)展空間。未來，我們將進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，提高機(jī)器人的智能水平、導(dǎo)航精度和作業(yè)能力。